De origen romano, fue construida en las cercanías de un castro en el 25 a.C. por Paulo Fabio Máximo, con el nombre de Lucus Augusti, significando -lucus- "bosque sagrado".
La población en el 2014 era de 98,560 habitantes y la superficie del termino municipal 329,78 km2
El gentilicio de los nacidos allí es: Lucense / a
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