La presencia humana en la zona se remonta a la Prehistoria, donde en la parte del Calerizo había cuevas con una antigüedad en torno al millón de años.
El origen del nombre de Cáceres es incierto, pero parece con más posibilidades el de "Norba Caesarina". Colonia fundada por los romanos en el 34 a.C., más concretamente por el general romano Cayo Norbano Flaco. Así que lo de -Norba- es por el general y -Caesarina- en memoria de Julio César.
La población en 2014 era de 95,855 habitantes y la superficie del término municipal de 1,750.33 km2
El gentilicio de los nacidos en Cáceres es: Cacereño / Norbiense
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